SS1-安全制動1
SS2-安全制動2
SOS-安全操作停止
SLS-安全速度限制
SLP-安全位置限制
SL1-安全增量限制
安全指引
SSH-安全速度監視器(為SLS診斷輸出)
安全功能符合標準,與EN13849-1 PL=e一致
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